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步進(jìn)電機(jī)的控制方式

發(fā)布時(shí)間:2021-12-09人氣:139

    如果通過(guò)單片機(jī)按順序給繞組施加有序的脈沖電流,就可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字角度的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小與施加的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與脈沖頻率成正比,而轉(zhuǎn)動(dòng)方向則與脈沖的順序有關(guān)。以三相步進(jìn)電機(jī)為例,電流脈沖的施加共有三種方式:

    1、單相三拍方式:按單相繞組施加電流脈沖;

    2、雙相三拍方式:按雙相繞組施加電流脈沖;

    3、三相六拍方式:?jiǎn)蜗嗬@組和雙相繞組交替施加電流脈沖;

    單相三拍方式的每一拍步進(jìn)角為3,三相六拍的步進(jìn)角則為1.5,因此,在三相六拍下,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行反轉(zhuǎn)平穩(wěn)柔和,但在同樣的運(yùn)行角度與速度下,三相六拍驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率需提高一倍,對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)特性要求較高。


  


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