推薦慣量比參數(shù) 

自適應(yīng)默認參數(shù)下僅能保證負載在一定轉(zhuǎn)動慣量下穩(wěn)定運行，若負載慣量很大，仍需要調(diào)節(jié)部分參數(shù)；推薦參數(shù)如下（修改的參數(shù)均是在默認參數(shù)下修改）

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